Renaud commence très jeune. En 1956, il joue dans un film d'Albert Lamorisse : Le ballon rouge, en compagnie de son frère jumeau David.
Après 68, il rencontre des acteurs débutants : Patrick Dewaere, Coluche, Miou-Miou, Gerard Lanvin. Il rentre dans la troupe de Romain Bouteille (Robin des quoi?) et ensuite joue sous la coupe de Martin Lamotte (il fait la connaissance de Dominique et Coluche).
Il enchaîne par de petits rôles à la télé de 1973 à 1977.
Il fait son grand retour au cinéma en 1992, en interprétant Etienne Lantier dans Germinal avec Depardieu, Miou-Miou et Carmet. Un rôle sur mesure pour l'artiste dans une oeuvre superbement retranscrite à l'écran par Berri.
Après 2 ans de réfléxion, il acceptera le rôle. Il jouera alors, un des principaux personnages du film aux cotés de Miou-Miou, Gerard Depardieu, ou encore Jean Carmet.
Renaud a tourné au mois de mai, son nouvel film avec Gérard Depardieu, Johnny Hallyday, Richard Bohringer entre autres. Le film sortira fin 2002.